网关的ATUOSAR网络管理

问：是否网关各路需要同时休眠，同时唤醒？
答：一般需要
但是对于网关(多路CAN)，只通过AUTOSAR网络管理无法实现同时休眠，原因在于当处于RSS状态时CAN收发器将自动进入PBSM和BSM，假如某一路CAN中的节点依然发送NM报文，则这路CAN无法休眠，其他的CAN由于没有NM报文将逐渐进入休眠；如果其他CAN不休眠，但是不发送NM报文同时发送应用报文，将会导致这路CAN出现错误帧(连续的错误帧)。

已知的做法是增加额外的唤醒条件或网络管理，如主从节点网络管理，通过网络请求标志位使网关保持Normal状态，周期发送NM报文；或者将NM报文处理为本地唤醒，使网关保持Normal状态；
总之，就是在子节点未休眠的情况下，需要额外的机制使网关保持在Normal的状态，使各路持续发送NM报文