语音交互系统ASR：指自动语音识别技术（Automatic Speech Recognition），是一种将人的语音转换为文本的技术。NLU：自然语言理解(Natural Language Understanding, NLU)是所有支持机器理解文本内容的方法模型或任务的总称。NLG：自然语言生成(Natural Language Generation，NLG)是一种通过计算机在特定交互目标下生成语言文本的自动化过程，其主要目的是能够自动化构建高质量的生成人类能够理解的语言文本。