【SOA--S2S路由功能浅析及测试解读】Q&A系列-4
Q1: 基于服务的通信除了AUTOSAR的AP外还有其他的类型(如ROS2),这种AUTOSAR架构以外的S2S实现能否大致介绍下吗?
基于服务的通信用AUTOSAR的AP以外的方式实现(如ROS2或其他),这类的S2S的实现方式和基于AP的实现方案比较类似。同时直播中提到的转发过程存在逻辑转换的S2S转发大多都是基于此类方案。
Q2: 可以基于ARXML文件替换转发关系表,实现测试吗?
我们知道ARXML中可以包含service和signal的相关信息,以及E2E相关信息,若ARXML中定义了且完整体现了S2S转发关系信息,则也可以通过解析ARXML(替换转发关系表)的方式来实现S2S的测试。当前我们所遇到的情况,S2S转发关系表大都只是单独的文件来体现,而service、signal和E2E信息在ARXML中体现。