“主动悬架路面预瞄系统”是通过摄像头提前扫描测量路面的起伏程度和障碍物高程，最高测量精度需要达到厘米级，提前拿到这些信息之后就可以动态调节悬架，保证车辆通过该路面的平顺性，减少崎岖道路给驾驶员和驾驶舱内乘客带来的颠簸感，以提高驾乘的平稳性和舒适性。要实现“主动悬架路面预瞄系统”功能，视觉系统必须具备以下几种能力：
1、获取道路色彩信息的同时需要通过深度信息区分路面的颠簸程度，如井盖、路面施工钢板或减速带等路面障碍物的相对于路面的高度差；
2、能够识别路面的减速带、井盖或者凹坑，做到精准测量；
3、整个系统的实时性需满足底盘的响应时间和调节需求；
4、系统能够识别道路类型，然后与整个底盘以及空气悬架等实现智能联动。
