ROS 2 Foxy现已在Jackal UGV上推出。ROS2是一个开源软件开发工具包，可用于各种机器人应用。它已经从头开始重新设计，以满足最新机器人系统提出的新的令人兴奋的挑战，并更好地促进ROS社区。微型ROS也将在Jackal UGV上提供。micro-ROS旨在帮助弥合资源受限的大型处理单元和机器人应用之间的差距。虽然ROS应用程序与这些更复杂的计算设备兼容，但它们在微控制器级别上并不方便。微ROS框架使微控制器能够无缝集成到基于ROS 2的系统中，提高了互操作性和开发效率。