这应该是最终版的样子了，下来计划做无刷电机foc的驱动板了，然后移植一套foc的算法到这个控制板中。板载的stm32f407vgt6和cc2640r2f都支持调试和串口下载还是比较方便的😬 #PCB# #stm32# #低功耗蓝牙#