o3d 从点云 到 模型
窗口可视化 vitalization
八叉树 octree
体素 栅格
最小包围盒
点云滤波 下采样 cloud point data
泊松曲面重建方法 凸壳
旋转角 欧拉旋转
邻域 特征点
矩阵变换
tin 三角网 细节
问题：
基于点云，本文未涉及空三？从照片到点云的技术流程？代码实现逻辑？