麻烦请教下各位大佬，在用Ros2 foxy 和Carla联调时，报如下错误，即Ipopt-releases-3.12.7/build/Ipopt/src/Interfaces/.libs/libipopt.so: undefined reference to `ompi_mpi_comm_world'麻烦请教各位大佬，有解决的办法吗？定重谢！