invoice就是发票，当你们公司销售货物时，需要开此invoice请购货方付款，或者说购货方给你们付款的时候，你们需要开invoice作为付款凭证。
而debit note通常是在对方欠你们公司钱的时候，你需要开这个单据请对方付钱。一般，货物的运费、包装费等货款以外的费用会开在debit note里。