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qq_42571735
qq_42571735
4 年前
trueqq_42571735

有哪位大哥知道Opencv solvePnP求的相机外参RT,将世界坐标 转 相机坐标的公式不一样,为什么有Pc =Rb*Pb+Tb 和 Pc =Rb*(Pb - Tb),这两个公式分别在什么情况下用呢

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What seems to us as bitter trials are often blessings in disguise.我们看起来痛苦的试炼,常常时伪装起来的好运。
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