10月以及11月工作总结：
已完成项目：
1，参与电赛，效果不理想；
因为在电赛短短4天时间里面，对于我自己而言没有很好的掌握一些应该学会的技能；它更像是一个测试或者考核；

对于自身而言就是代码的原理以及移植调试上的问题，没有理解到位；对于控制概念以及想法没有了解；纯开环的控制方案也欠缺考虑；

针对这一方面，我电赛以后学习了平衡小车的源代码；对于闭环控制以及传感器的使用，以及一阶滤波器有了比较深刻的认识；但是我明白自己还是浅浅的停留在表面；

检验是不是学会还是得自己从0开始做一台小车；

后期会放上我学习平衡小车的调参以及LQR控制的一些心得体会；

由于实验室的一些原因，假期我可能会结合学习平衡小车的经验，做一台共轴麦伦的平衡小车；同样我会写自己的学习体会；

2，实际调试中给大家的一些建议：

对于pid的调节我们实际上是看波形，或者根据自己的实际经验去调节的，所以学到的东西也就是调参；在学习的过程中可以了解一些控制相关的概念，做一做仿真；在调参上花费大量的时间其实是很不值得的；

最后，很抱歉这半年没有提供什么优秀的内容，在寒假期间会慢慢补上；

1，平衡小车的LQR学习心得；

2，共轴麦伦平衡小车

3，Robotarm的stm32控制方案，并提供绘图上位机，而且会出一期想arduino一样的代码解析；

4，，，