最近在参与一个自动驾驶算法比赛，写一些控制、规划、决策的内容，惊奇的发现，测试是如此重要！在刚开始比赛时，我担心的是基本的目标感知，换道规划、速度控制很难实现。在基本流程跑通后，我发现危险边界场景是提升算法性能的最关键因素，有时候跑5、6遍才能跑出一个危险case，随着危险case越来越多，算法也从开始的200行扩展到了现在的1000行。参加这个比赛的过程也让我对自己的方向有了更加深入透彻的认知。
。参加这个比赛的过程也让我对自己的方向有了更加深入透彻的认知。