Why Erika Enterprise and Linux？ERIKA Enterprise RTOS 的选择让 Hercules 在开源实现之上支持传统 AUTOSAR 应用程序。ERIKA Enterprise 是目前唯一的开源 OSEK/VDX 认证操作系统，实现了 AUTOSAR OS 标准指定的扩展子集，这为运行传统汽车应用程序提供了可能性，只需很少或没有更改。出于这个原因，本文目前正在 ERIKA Enterprise 中实现 Big.LITTLE 支持。Linux 操作系统是设想硬件架构的主机域上运行的最佳候选操作系统。这种选择背后有多种原因：合理响应时间内的出色吞吐量(可以通过额外的实时补丁进一步降低)、已经支持的大量 SoC 和外围设备、对 big.LITTLE 架构的内置支持这将通过 ARM 和 Linaro 的下一个补丁进一步改进，在编译和运行时都具有极高的可定制性。更详细地说，该项目将利用最近集成到官方 Linux 内核中的高级 SCHED_DEADLINE 调度程序，该调度程序将通过集成可预测的电源管理算法(例如，与 cpufreq 的 schedutil 调控器同步)和更好的调度策略(例如，CPU 回收)得到进一步改进。