实时多核嵌入式系统研究关键技术：多核共享资源管理技术、多核时间分析和实时调度技术、 实时多核虚拟化技术、实时程序并行化技术、多核能耗管理技术。陈刚,关楠,吕鸣松,王义.实时多核嵌入式系统研究综述.软件学报,2018,29(7):2152-2176. http://www.jos.org.cn/1000-9825/5580.htm
