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wang_jun_whu
手持电烙铁的侠客
4 年前
truewang_jun_whu

四元数与李群，取一样就好了。
李群计算量稍微大点，以前姿态解算都是在mcu上进行了，所以格外敏感。
https://www.zhihu.com/question/422718770

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好习惯现在开始！！