roscore-v,由 ROS 2 和 RISC-V 驱动的机器人 MCU 。此项目目标创建一个具有原生 ROS 2 硬件实现的机器人 MCU，并在机器人通信中提供更低的延迟和额外的实时功能。roscore-v将首先被开发并原型化为FPGA，然后是物理芯片。