ROS安装出错：
sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:

可靠处理办法：
https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/14875296.html
下载复制文件下来，放到本地目录下，修改路径，再次
sudo rosdep init
rosdep update
后面的一步可能缺少fuerte.yaml文件，复制下面网站的内容下来新建文件放进去，再次更新即可：
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml