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STM32系列单片机是基于ARM内核的32位MCU（microcontroller unit）。内核为Cortex-M系列，其中，现在比较常见的是Cortex-M3和M4，区别在于其架构不同，因而也具有不同的特点。
市场上的芯片种类有很多，但很多都采取了相同的内核，只不过配备了不同的外设（存储器容量，片上外设，IO 以及其他模块）。学会一种，其他的便会触类旁通。
我又深入了解到ARM公司是一个做芯片标准的公司（即设计内核的架构），却从不自己生产芯片，让其他芯片公司（TI,ST）去依据他制定的标准去设计芯片。
先前爆火的是ARM系列内核，近来逐渐被Cortex系列取代。Cortex内核的最新架构的ARMv7，有三种款式（A、R、M），面向不同的应用市场。
Cortex-M4相比于M3，具有更先进内核（架构不同）、更多的储存空间、极致的运行速度和更高级的外设。