RobotStuido软件圆柱体模型创建方法
在使用RobotStuido软件进行机器人虚拟仿真时，如果需要简单的圆柱体外围设备模型，可以直接使用软件自带的模型创建工具来创建。下面，就来介绍圆柱体模型的创建方法。
软件“建模”菜单栏下的“创建”命令组中点击“固体”命令按钮，在其下拉菜单中选择“圆柱体”，弹出创建圆柱体对话框，在对话框中可以通过定义底面中心、半径和高度等参数的方法来创建圆柱体模型。
圆柱体模型的创建步骤与圆锥体模型创建步骤一样，参考创建即可。创建胶囊体就是将圆柱体顶面与底面都变换为以圆柱体半径为半径的半球面。