总结下学投篮的研究。手臂有几个自由度。上臂可以上下左右运动。下臂可以有个自转运动。手掌和手指可以弯曲运动。上臂主要应该是提供向上的分力。然后由下臂和手掌和手指可以提供向前的分力。没有考虑进去全身的重心如何配合。理论上单靠一只手可以满足了。但是左手可以提供一个方向的感觉。左手做左右移动同时右手的上臂指向篮筐的方向就瞄准了一个维度。然后是上和前的力量计算。力矩要向上一点。因为重力会有向下的分量。所以枪口要上瞄准。