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oakchina
OAK中国_官方
3 年前
trueoakchina

⭐【重要资讯】⭐
1.ROS里IMU标定已有进展，本周会先在OAKChina官网👉使用教程👉ROS示例里发布，知乎和CSDN下周更新。
2.之前发布的VINS-Fusion教程已删除，近期会重新出一篇更完善的教程。
3.预计下周会上架的产品有：OAK-D-Pro、OAK-D、OAK-FFC-3P、OAK-FFC-4P、OAK-D-Pro-W-PoE。
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在java中比较两个引用数据类型的字符串是否相等，不能用双等号==，需要用equals（方法）==用于基本数据类型的比较时，比较的是数据值，当引用数据类型使用==比较时，比是两个数据的地址，所以在java中，当数据类型为引用数据类型时，比如new出来的对象，即便他们两个的内容相同，也是存储在不同的地址空间内，所以双等号==的结果就是false。而equals（）比较的是数据的内容是否相同使用a. equals(b)便可以比较另外boolean equals(要比较的字符串)，两个字符串必须完全一样，结果才是trueboolean equalsignoreCase(要比较的字符串)，忽略大小写比较