ROBOGUIDE软件长方体模型创建方法ROBOGUIDE软件也可以创建一些简易的三维模型，与其他机器人仿真软件不同的是ROBOGUIDE软件中创建的模型都要事先赋予用途，如作为机器人末端工具（Tooling）、作为机械装置（Machines）、作为工装夹具（Fixtures）、作为工件（Parts）、作为障碍围栏（Obstacles）等。软件支持创建的模型包括长方体、圆柱体、球体、盒子。下面，先来介绍一下长方体模型的创建方法。以创建工装夹具模型为例，软件左侧“Cell Browser”内，右击“Fixtures”，然后依次选择“Add Fixture”→“Box”，弹出Fixture对话框。或点击软件“Cell”菜单，然后依次选择“Add Fixture”→“Box”，同样会弹出Fixture对话框。在对话框的“General”选项卡中，可以设置长方体模型的相关属性。