[PDDL]开始想设置新的planner，没成功就删除了。结果不知道误触了什么，LPG这个就一直在Terminal显示结果，planner output也不显示结果了……结果报告只从Terminal出来，输出显示搜不到结果。然后调出来setting文件，直接把Target那行注释了，结果直接就正常了。而且还解决了之前一直解决不了的fluents计算不了的问题。