判断两个电池是否在同一个直线上--计算补偿值发送给PLC相机检测——环境搭建：硬件：电脑、显示器、电源线（2根）、视频线、鼠标、键盘、网线2根（连接PLC、连接相机的专用网线）、相机测试：PLC连接（设置IP）、相机连接应用软件：VS2019、MVTec HALCON 19.11 Progress、相机连接软件（mvs）程式：winform程式、HALCON程式思路：找到两个电池的一条边，设置一个基准边，计算出电池边到基准边的距离，分别将值发送给plc