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7.25：1）用repo拉代码，应该匹配3.7版本的Python，应该升级。2）报错main.py“, line 42, in ＜module＞ from git_config import RepoConfig：是ros的Python的3.5版本有问题，要升到3.7，参考：https://blog.csdn.net/hannibaychty/article/details/124879023。https://zhuanlan.zhihu.com/p/4727522093)Ubuntu的内存扩展与分区，参考：https://blog.csdn.net/weixin_43493520/article/details/125110689。
