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Linux宏内核和微内核https://baijiahao.baidu.com/s?id=1686239513676283963&wfr=spider&for=pc宏内核:将所有的系统功能(内存管理、文件系统、设备驱动等)都在内核里实现;微内核:只在内核里保留了必须的功能,把其他功能都移至用户态以服务线程的方式来实现。安卓是宏内核,鸿蒙是微内核,IOS是混合内核,也在向微内核靠拢。微内核效率比宏内核慢,但在安全性、可靠性方面要比宏内核好,在扩展性方面微内核也有优势。https://www.ednchina.com/technews/11913.html QNX是典型的微内核,当前量产的汽车操作系统如果有安全性大多数会采用QNX,少数会采用Linux,例如特斯拉。