RobotStuido软件矩形体模型创建方法
在使用RobotStuido软件进行ABB机器人虚拟仿真时，一些简易的三维模型可以直接使用软件自带的模型创建工具来创建，软件支持创建的三维模型包括矩形体、圆锥体、圆柱体、锥体和球体。下面，先来介绍一下矩形体模型的创建方法。
软件“建模”菜单栏下的“创建”命令组中点击“固体”命令按钮，在其下拉菜单中选择“矩形体”，弹出创建方体对话框。
首先选择模型的创建参考坐标系，参考坐标系原点即为模型设计原点。然后设定模型长度、宽度和高度，这三个数值分别对应参考坐标系的X、Y、Z轴正方向上的坐标值。
默认情况下，创建完的长方体的本地原点位于模型的设计原点处，同时也与参考坐标系原点重合。
此时，可以在角点和方向下修改模型的本地原点，设定值均为模型的设计原点与参考坐标系原点之间的距离或角度值。