Stm32f103c8t6 PWM控制直流电机旋转 旋转时按住直流电机，它会发出嗡嗡嗡的声音，和蜂鸣器一样。 只需要改变频率，让它产生的频率是人耳收不到的，就可以避免了。（不改也不影响）