MotoSimEG-VRC软件安川机器人运行周期监视功能介绍在工业机器人应用中，机器人运行周期是一个非常重要的工艺参数，它决定着上下游工位的运行节拍，同时生产人员也会根据运行节拍进行排产。使用MotoSimEG-VRC软件进行安川机器人虚拟仿真时，同样可以监视机器人的运行周期。首先对机器人仿真运行，然后在软件的“Simulation”菜单栏下“Playback”命令区中，点击“Cycle Time”命令按钮，弹出Cycle Time对话框，在此对话框中可以查看机器人的运行周期。运行周期监视功能不需要单独选择机器人，系统会自动识别软件中已添加的机器人，并全部计算显示出每一台机器人的运行周期。