经济性是自动驾驶规模商业化落地必须要面对的问题，高等级自动驾驶需要大量的车载传感器，一般一台 L4 级自动驾驶车辆需要 6~12 台摄像头、3~12 台毫米波雷达、5 台左右激光雷达以及 1~2 台 GNSS/IMU 和 1~2 台计算平台，单车
成本昂贵。网联化通过路侧感知和调度，把单车昂贵的设备成本降低，是自动驾驶规模化落地的必然趋势，是单车智能的演进方向。