本科制药工程一年—>本科材料成型三年—>中途机器人实验室主要做结构两年—>大四软件开发岗实习几个月—>研一结构ansys皮毛小半年—>研二ros机器人相关+三脚猫强化学习一年—>博士 机械臂控制+ai（三年起步，详细未知…………）