⭐分享一个国外用户OAK-D ROS机器人项目⭐设置OAK-D和RPLidar：https://adityakamath.github.io/2021-03-01-akros-holonomic-update/这个项目的全部内容可查看链接中的前后帖子，原作者的github地址也在上面的帖子中。