https://blog.csdn.net/limingmin2020/article/details/125219024本文利用ROS进行仿真机器人实验，从安装步骤开始讲解，一直到配置、测试、建图、定位与路径规划，每一步的操作过程都极尽详细，包括可能出现的问题以及对应的解决方案，可以称为保姆级别的教程了。由于文章篇幅过长，因此分为上下两篇，推荐开发者阅读。