最近用SG90舵机做了两个双轴云台结构，用途跟踪太阳光 ，一个追踪太阳实时跟踪，另外一个根据跟踪太阳的轨迹的数据把太阳光反射入室内，因为自己单片机的水平也是个半桶水，还有好多功能不会编程，先看看能不能简单的实现，然后再慢慢完善一下