【RobotStudio软件使用技巧】在RobotStudio软件内置的碰撞监控传感器（CollisionSensor）Smart组件里，Object1用于监控指定的单一对象与其他对象的碰撞情况，如机器人焊枪与工件或周边设备的碰撞；Object1用于监控不确定的系列对象的碰撞情况，如通过传感器检测到的不同对象与其他对象的碰撞。