一个系统的传递函数阵，只能反映系统中能控且能观的子系统，所以就算加入或去掉一些不能控或不能观的子系统，也不并影响传递函数。如何找到最小维数的状态空间表达式，这类问题我们就叫做最小实现问题。为了解决这类问题，在化成约旦标准型的条件下，我们结构分解法将系统按能观性和能控性进行分解，约旦块对应控制矩阵B中最后一行没有出现全零行，我们就称该相应状态变量是能控的，若出现全零行，则称为不完全能控的，此时不能控的状态变量为该全零行对应同行的状态变量。同理约旦块对应输出矩阵C中第一列没有出现全零列，则我们称这些变量为能观的，否则就是不完全能观的，这样我们就将他们重新排列，这就是系统按能观性和能控性进行分解的方法。希望有所帮助。