KUKA机器人可以使用SIGNAL来声明输入输出信号的信号名。例:SIGNAL IN_HOME $OUT[10]
也可以使用SIGNAL和TO将几个连续的二进制输入输出组合起来。例:PLC给库卡传输一个运动长度的参数，PLC定义4个BYTE的变量，传输给KUKA机器人:SIGNAL LENGTH $IN[100] TO $IN[131]。