matlab小菜鸟，最近毕设很急，想问问有没有大佬了解蚁群算法。我的模型是无人机在三维建筑物群下的路径规划，建筑物用长方体表示，用的patch命令（输入了每个长方体的8个顶点坐标 以及建筑物高度），想请问一下无人机从起始点到目标点，避免和建筑物之间的碰撞该如何表示呀，也就是蚁群算法中的碰撞检测我该如何写呢？请看到的大佬们帮帮我吧