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1.OTG 设备检测到 USB_ID 信号为低电平时，该设备应作为 Host（主机，也称 A 设备）。
2.OTG 设备检测到 USB_ID 信号为高电平时，该设备应作为 Slave（外设，也称 B 设备）。
3.实际的 USB 连接线缆中，不存在 USB_ID 线缆，而在接口部分就直接拉死，要不处于接地状态，要不就 是悬空状态。
4.对于非 OTG 设备，host 设备默认将 USB_ID pin 和地短接，Slave 设备则默认将 USB_ID pin 悬
原文链接：https://blog.csdn.net/dkmknjk/article/details/115165288
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