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a394467238
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
4 年前
truea394467238

激光雷达实时监测生产情况，自动计算得到堆料点最高点，最低点，堆料体积

后续用于自动化控制抓手机器调整物料
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window版本激光雷达前景，背景，地面分割，C++程序，适用于建图过程中去除动态障碍物比如行人汽车，背景主要为建筑物，树木