重磅直播！面向大尺度室内场景的主动式重建方法
主题：面向大尺度室内场景的主动式重建方法
大纲
1. 场景重建概述
2. 基于最优质量传输的传统方法
3. 基于二分图匹配的强化学习方法
主讲人介绍：董思言，山东大学博士学生，导师陈宝权教授。研究兴趣主要包括三维重建、相机定位、场景理解以及它们在机器人方向的应用。文章发表于SIGGRAPH、CVPR等会议。

作者论文：
Multi-Robot Collaborative Dense Scene Reconstruction. SIGGRAPH 2019.
Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching. CVPR 2022.