【FANUC机器人虚拟仿真技巧】在ROBOGUIDE软件中，非连续变换类工具的仿真动作以及工件的抓取与放置、创建与销毁仿真效果，本质上讲都是物体显示与隐藏状态的自动切换。如抓手工具打开与关闭仿真动作，实际上就是抓手的打开状态模型与关闭状态模型在机器人I/O信号控制下按照一定的视图刷新率切换显示与隐藏状态。当信号置位时，工具打开状态模型隐藏，关闭状态模型显示，工具切换为闭合状态；当信号复位时，工具打开状态模型显示，关闭状态模型隐藏，工具切换为打开状态。还有机器人抓取与放置工件仿真效果、周边设备工件抓取与放置效果、工件创建与销毁仿真效果，都是同样的道理。掌握好物体显示与隐藏状态的切换，也就打通了ROBOGUIDE软件虚拟仿真操作的任督二脉。