今日份写ucos系统代码心得：“我宁愿犯错，也不愿什么都不做。”“大胆改未知的代码。”哪怕不知道数据最终指向那里，任务量TCB怎么操作，哪个任务在哪里挂起，哪个任务在哪里就绪，哪个任务在运行，信号量ECB传到哪里？在哪里post，在哪里pend。最坏的结果不过就是。。。。。炸机