随着科技的进步，51单片机裸机编程已经难以满足市场的需求，所以以学习RTOS是势在必行的趋式，加上我从事单片机九年的经验来看，裸机编程采用前后台系统不能满足实时性的情况下，项目稍微复杂一点就会难以维护，难以移植，各任务之间会出现莫名奇怪的问题，如数据丢包严重问题，而且难以复现和排查，所以这是我一定要学习RTOS的初衷。 我们要规划好我们的学习路线，并打好我们的编程基础，最主要是培养自己的学习方法，达到事半功倍的效果，对于好代码好的方法必须牢记下来，并熟能生巧的运用，多看数据手册和参考手册，对重点部分必须掌握好，并参考例程， 在程序方面少耦合，高内聚，减少任务间的干扰，提高CPU的利用效率，但裸机程序任务间的干扰还是挺大的 对于硬件必须要了解各元件的性能，参数要求，电路设计，如单片机的最小系统包括电源，时钟，复位，调试下载，还要了解单片机的工作条件和性能，并了解外设的使用条件，熟练使用各种常用的工具如：万用表，示波器/逻辑分析仪，电烙铁等，方便我们在开发时容易发现问题，提高我们的开发效率。 必须熟悉了解单片机的开发流程，编译环境 ，常用的开发工具，下载和调试方法等，这是做为一个单片机工程师必备的技能。