智能机器人通常是由3部分组成的：感知单元、逻辑单元和执行单元。感知单元通常由多种传感器组成，用于感知周边环境，再将信息传递给机器人的逻辑单元，感知单元相当于机器人的“感觉器官”。逻辑单元是机器人的控制核心，承担着连接感知单元和执行单元的关键作用，它处理并分析感知单元传递的信息，进而指挥执行单元执行动作，逻辑单元相当于机器人的“大脑”。执行单元则包括电机、显示设备、发声设备等，它们接收逻辑单元的控制指令并做出相应的反应。执行单元相当于机器人的“肢体”。