调代码发现有一个信号没有停止，然后改代码做实验，忙活了4个小时。然后又回头测试了一下原始代码，咦竟然是正常的。。。。。。我是谁，我在哪，我在干吗？以后到点就午睡，脑子不清醒，很容易出问题。