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《使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改》
什么是SDF文件
SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质，除了传统的运动学特性之外，还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等；SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及 The Prop Shop 中提供的任何模型。
SDF编写格式详见：
SDF website
为什么使用.sdf进行编辑
gazebo在进行仿真界面中会有property属性窗口，里面
——来自博客 https://blog.csdn.net/weixin_43467769/article/details/121469997
使用gazebo的过程中是否使用.sdf进行模型编辑(单选)
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