有没有大佬知道用matlab工具箱标定后参数使用？

标定后，我也用undistorted进行了图像畸变校正。现在我求出了直线两点坐标，我怎么把像素尺寸换成mm毫米，这里该怎么计算？我查了好多就只看到有个大佬说用wordtopoints，我使用了这个函数，但得出来的实力尺寸相差很大，但有的还很好，也检查看了边缘轮廓算法精度没有大问题，我现在就想知道这个尺寸怎么转换。(单目)请教各位大佬了。