2021-11-21：map[i][j] == 0，代表(i,j)是海洋，渡过的话代价是2，
map[i][j] == 1，代表(i,j)是陆地，渡过的话代价是1，
map[i][j] == 2，代表(i,j)是障碍，无法渡过，
每一步上、下、左、右都能走，返回从左上角走到右下角最小代价是多少，如果无法到达返回-1。
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