Q-Learning α-学习效率 γ-衰减率 ε-贪婪度 r-环境所对应回报 s-状态 s_-下一状态 a-行为 Q(s,a)-Q表(某状态下采取某行为的价值) ε:每次执行时，会有ε的概率选择Q表当中的最优项，1-ε的概率选择随机项(用于学习)。 γ:越高，效果越有远见，不会只看到近期的回报。 Q(s,a) += α[r + γQ(s_,a).max - Q(s,a)]